各位同学：

为进一步提升机械工程、机器人工程等专业学生的科技创新、工程实践与团队协作能力，对接山西煤电产业智能矿山建设与矿下粉尘治理一线真实需求，帮助学生系统掌握喷雾降尘回路控制、粉尘视觉识别、井下精准定位、智能导航、防爆本安设计等核心技能，熟悉工程创新与高水平学科竞赛备赛路径，现依托太原理工大学与西山煤电合作成熟成果，开展煤矿井下智能喷雾降尘机器人产业命题创新训练营招募。训练营将结合学生学科基础、专业兴趣与企业真实命题要求，提供系统化、针对性的教学指导与实操实训，全面提升学生的创新思维、工程实操能力、井下装备应用能力与团队协作素养。

现将具体事宜通知如下：

一、集训对象

机器人科学与工程学院所有专业本科生，或有意愿学习了解与掌握煤矿井下智能喷雾降尘相关知识的本科生。集训营择优选择60名同学。

二、集训时间

2026年5月10日~2026年5月20日

三、集训地点

本次训练营安排在迎西校区进行，具体地点另行通知。

四、集训内容

1.命题解读与产业需求解析。系统讲解煤矿井下粉尘危害、智能降尘政策标准、喷雾降尘机器人产业现状；围绕当前煤矿井下一线需求，解析工程痛点、防爆安全规范、机器人应用场景与项目任务要求。

2.核心理论与关键技术教学。系统讲授喷雾降尘回路控制原理、粉尘视觉识别算法、井下SLAM定位与导航、本安防爆电路设计、远程监控与联动控制等核心知识，夯实理论基础。开展喷雾降尘回路接线与调试、粉尘视觉识别模块标定、井下定位与路径规划、机器人样机整机联调等实操训练；指导学生完成硬件接线、软件编程、数据采集与处理，独立完成核心实操步骤。

3.模型验证与结果优化。结合现有机器人样机与企业现场数据，分组开展方案设计、性能优化、模拟测试、成果凝练；完成喷雾效率提升、粉尘识别精度优化、定位稳定性改进，形成可落地、可展示的工程解决方案。

五、集训认定

学生完成训练营学习和考核，根据汇报和实践情况记录创新实践学分。

六、报名方式

请在“太原理工大学大学生创新成果管理平台”报名。报名链接http://202.207.240.100/wealcore/login.jsp。招募时间为2026年5月7日-2026年5月9日。

 联系方式:高老师

本次集训营的招募报名与集训相关工作由机器人科学与工程学院负责。

请报名的同学加入以下QQ（1094220812）群，后续将通过群发布相关集训营信息。