各位同学：

为进一步提升学生在无人机系统设计、任务规划、智能控制及工程实践等方面的创新能力，面向低空经济快速发展背景下电力巡检、园区安防、应急监测等典型应用需求，帮助学生了解无人机巡检任务的基本流程，掌握任务建模、路径规划、仿真验证与系统方案设计等基本方法，熟悉相关学科竞赛与创新实践项目的研究思路和实施路径，现开展“面向低空巡检任务的无人机系统设计与任务部署”产业命题创新训练营招募。
本训练营围绕复杂低空环境下无人机巡检任务中存在的任务规划、路径优化与自主部署等问题，通过理论学习、方案设计、算法实践和仿真验证相结合的方式，引导学生完成无人机巡检任务从场景分析、路径规划到任务验证的全过程训练，提升学生的创新思维、工程实践与团队协作能力。

现将具体事宜通知如下：

一、集训对象

太原理工大学在校本科生，欢迎通信工程、电子信息、自动化、计算机、电气工程、数学、人工智能等相关专业，以及对无人机、低空经济、智能控制、路径规划等方向感兴趣的同学报名。

本期训练营计划择优录取。

二、集训时间

共计 16 学时。

具体集训时间以后续通知为准。

三、集训地点

太原理工大学电子信息工程学院。

四、集训内容

本次训练营以“低空巡检无人机系统设计与任务部署”为核心主线，通过理论学习、方案设计、仿真实践与成果展示相结合的方式，主要完成以下五个模块：

1. 命题导入与巡检场景分析：

介绍低空经济及无人机巡检典型应用场景，分析电力巡检、园区巡检、应急监测等任务需求，明确训练营任务目标及基本要求。

2. 无人机系统与任务流程认知：

介绍多旋翼无人机基本组成、飞行控制原理及自主任务执行流程，使学生了解无人机完成巡检任务所涉及的感知、规划、控制和任务部署等基本环节。

3. 巡检任务建模与路径规划：

围绕给定巡检区域，指导学生进行环境建模与任务分析，学习典型覆盖路径规划方法，并从覆盖率、路径长度、任务时间等方面对不同规划方案进行比较和优化。

4. 仿真环境搭建与任务验证：

利用无人机仿真平台开展任务部署与运行验证，将设计的巡检路径和任务方案导入仿真环境，对无人机飞行过程、任务完成情况及路径规划效果进行可视化验证和分析，使仿真过程能够较完整地反映实际无人机任务执行流程。

5. 成果凝练与答辩展示：

指导学生对训练成果进行总结，完成巡检任务方案、路径规划结果、仿真实验结果及汇报材料，并组织结营成果答辩与展示。

五、集训认定

学生完成训练营规定的学习、实践及成果答辩任务后，根据过程表现和成果完成情况进行考核，并按照学校相关规定进行创新实践认定。

六、报名方式

请在“太原理工大学大学生创新成果管理平台”报名。

报名链接：http://202.207.240.100/wealcore/stu_login.jsp

招募截至时间2026年9月25日。

本次训练营的招募报名与集训相关工作由电子信息工程学院负责。

请报名的同学扫描下方二维码加入群，后续将通过群发布相关集训营信息及入营安排。